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世界机器人大会:优傲展示新一代协作机器人

世界机器人大会:优傲展示新一代协作机器人
2020-11-14 09:26:00来源:晶报网

来自加利福尼亚大学洛杉矶分校和加利福尼亚理工学院的一组研究人员通过实验发现,当机器人与人交流它们正在做什么时,人们往往变得更信任机器人。研究人员描述了如何给机器人编程,让它以不同的方式报告自己在做什么,然后向志愿者展示它的行动,研究论文发布在《科学进展》杂志上。
随着机器人变得越来越先进,它们有望变得越来越普遍-我们可能每天都会与一个或多个机器人互动。然而,与一台不仅执行特定任务,而且以看似智能的方式执行任务的机器进行交互或工作的想法可能会让人有点反感。科学家提出了一种减少人们在使用机器人时感到焦虑的方法,就是让机器人解释他们在做什么。
在这项新的工作中,研究人员指出,使用机器人完成的大多数工作都集中在完成任务上,而为了促进机器人与人类之间的和谐而做的工作很少。为了弄清楚是否机器人简单地解释它在做什么,就可以减轻人类的焦虑感,研究人员教会了机器人如何拧开药瓶盖,并以三种不同的方式解释了它在执行任务时的行为。
第一种解释称为象征性的或机械的,涉及让机器人在一个视频屏幕上显示它正在执行的一系列动作的一部分,如抓、推或扭。第二种解释称为触觉或功能。涉及显示机器人在完成任务的每个步骤(例如接近,推动,扭曲或拉动)时正在执行的一般功能。观看机器人活动的志愿者还获得了一条简单的短信,其中描述了机器人将要做什么。
然后,研究人员要求150名志愿者观看机器人打开药瓶的过程以及相应的解释。研究人员报告说,当向志愿者展示触觉和象征性解释时,他们给出最高的信任度。评分最低的是那些只看到短信的人。研究人员认为,他们的实验表明,如果给人足够的信息来说明机器人在做什么,则人们更可能信任机器人。研究人员表示,下一步是教会机器人报告为什么要执行动作。

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(责任编辑:)

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